Năm 2014, Quân đội nhân dân Việt Nam đã thông qua việc sử dụng dòng súng trường IWI Galil ACE 31/32 làm súng trường tiêu chuẩn. Phía Việt Nam đã mua lại giấy phép sản xuất chúng trong nước tại Nhà máy Z111. Tuy nhiên, chúng không sử dụng nguyên mẫu của Israel mà là phiên được sửa đổi của IWI Galil ACE để phù hợp hơn với địa hình và Khí hậu Việt Nam, đồng thời đưa vào nhiều chi tiết của Kalashnikov hơn. Điều này được thực hiện nhằm tạo sự quen thuộc và dễ dàng chuyển đổi từ các loại súng trường tấn công AK-47 và AKM cũ, vốn được Lực lượng Vũ trang Nhân dân Việt Nam quen sử dụng và khai thác trong một thời gian dài.[5]

Quá trình sửa đổi này là sự kết hợp giữa các mẫu STL-1A và Galil ACE, dẫn đến sự hình thành một mẫu súng trường mới được đặt tên là GK1 và GK3.[6] Mặc dù vậy, không có nhiều thông tin được tiết lộ về các mẫu này. Rất có thể súng trường STV hiện tại là kết quả của việc phát triển và sửa đổi thêm các nguyên mẫu GK1 và GK3.

Năm 2019, Nhà máy Z111 đã tiết lộ hai mẫu súng trường mới với mã định danh là STV-215 và STV-380, trong đó con số cuối thể hiện chiều dài của nòng súng. Hai mẫu súng trường mới này sẽ thay thế mẫu IWI Galil ACE 31/32 để trở thành dòng súng trường tiêu chuẩn của Quân đội nhân dân Việt Nam.[4]

Vào năm 2020, hai biến thể mới của súng trường STV đã được tiết lộ. Những mẫu súng trường này được đặt tên là STV-410 và STV-416. So với hai biến thể trước, những biến thể mới sẽ áp dụng nhiều chi tiết AK hơn. Hiện tại, STV-215 và STV-380 vẫn là các mẫu súng trường tiêu chuẩn được ban hành.[7] [8] [9]

Cuối năm 2022, phiên bản mới nhất và nhỏ nhất của dòng là STV-022 đã được ra mắt tại Triển lãm Quốc phòng quốc tế Việt Nam 2022, cùng với việc các quân nhân bảo vệ an ninh tại sự kiện này được bắt gặp sử dụng khẩu súng này.[10] STV-022 cũng đã được bắt gặp được sử dụng trên thực địa bởi Bộ đội Biên phòng Việt Nam.[11]